Электронная панель водолаза (ЭПВ) предназначена для автономной навигации, точного позиционирования и перемещения по заданному маршруту водолаза,поиска и обследования объектов, получения фото и видеоизображения. Панель может использоваться как в морских, так и во внутренних водах.
ЭПВ представляет собой переносное автономное устройство, с возможностью подключения доплеровского лага, звуковизора, миниатюрной видеокамеры – эндоскопа, GPS приемника с антенной, поднимающейся на поверхность при помощи кабельной катушки. Координаты исходной точки погружения вводятся в панель либо вручную, либо автоматически при подключении приёмника GPS. Остальные необходимые данные получаются с помощью встроенных в ЭПВ датчиков. Для обеспечения точного позиционирования и навигации под водой устройство оборудовано акустическим (доплеровским) датчиком скорости, датчиком глубины, альтиметром, встроенным компасом, датчиком температуры, GPS приемником. Для подсчёта координат водолаза в реальном масштабе времени в панель встроен микрокомпьютер с высоким быстродействием. Питание панели осуществляется от аккумуляторов с большой длительностью непрерывной работы. Управление ЭПВ осуществляется с помощью четырёхпозиционного джойстика и четырех программируемых кнопок, расположенных на передней панели устройства. Размеры и расположение кнопок подобраны специально для удобной работы с панелью в водолазных рукавицах. Вся необходимая информация отображается на высококонтрастном жидкокристаллическом дисплее. В зависимости от режимов работы ЭПВ на дисплее в реальном масштабе времени выводятся следующие параметры:
• дистанция и пеленг до следующей маршрутной точки;
• индикатор направления движения водолаза;
• скорость передвижения водолаза;
• текущие географические координаты водолаза;
• текущая глубина погружения водолаза;
• высота водолаза над уровнем дна;
• индикатор положения водолаза относительно горизонтальной плоскости;
• текущее время погружения;
• температура воды;
• направление в сторону береговой линии;
• индикатор зарядки батареи.
Панель оборудована жестким диском для записи всех необходимых данных при планировании и выполнении подводных работ, а также несколькими последовательными портами обмена данных с компьютером. При работе совместно с компьютером возможно наложение данных с ЭПВ на электронные карты района выполнения работ, а также построение собственных карт и схем данного района.
