Миниатюрный телеуправляемый подводный аппарат «ОБЗОР»
ТПА «ОБЗОР» представляет собой новое поколение подводных телеуправляемых аппаратов, сочетающих в себе небольшие габариты и вес с широкими функциональными возможностями.
Основное назначение ТПА «Обзор» – допоиск подводных объектов и выполнение осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах. Кроме того, эти подводные аппараты могут применяться для установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором. Благодаря небольшим массогабаритным показателям компонентов ТПА и размещению их в специальных транспортировочных кейсах «Обзор» может быть в кратчайшие сроки доставлен в район выполнения работ при помощи обычного легкового автомобиля. Компактное размещение элементов надводной части оборудования позволяет использовать аппарат с небольших катеров и резиновых лодок, а зимой осуществлять спуски прямо со льда.
Малые размеры и маневренность подводного аппарата позволяют ему проникать и обследовать области, недоступные водолазам, например внутренние помещения затонувших объектов, галереи водозаборов, трубопроводы. Большая масса подводного аппарата, а также использование кевларового кабельтроса для питания и управления позволяют осуществлять спуск и подъем подводного аппарата непосредственно за кабель без применения специальных спускоподъемных устройств. Благодаря низкому энергопотреблению система ТПА может питаться от обычной однофазной сети переменного тока или даже от автомобильной аккумуляторной батареи. Напряжение питания самого подводного аппарата, осуществляемое по кабельтросу, является безопасным для человека и не требует от персонала дополнительных знаний и навыков по обслуживанию электротехнических изделий в классе и сравним с более мощными подводными аппаратами.
Подводный аппарат "ОБЗОР 150"
В стандартную комплектацию системы ТПА «Обзор» второго поколения входят:
• корпус подводного аппарата из высокопрочного пластика;
• защитная рама подводного аппарата;
• четыре движителя;
• светодиодный светильник;
• компас, глубиномер, датчик температуры;
• цветная видеокамера 570 ТВЛ, 0,3 лк на платформе с изменяемым углом наклона 180°;
• чернобелая видеокамера 430 ТВЛ, 0,03 лк на платформе с изменяемым углом наклона 180°;
• кабельтрос нейтральной плавучести длиной 175 м;
• транспортировочный кейс для подводного аппарата и кабель троса;
• блок питания 110–220 В, 650 Вт и пульт управления в транспортировочном кейсе;
• комплект ЗИП.
В качестве дополнительного оборудования предлагается:
• дооборудование подводного аппарата для работы на глубинах до 600 м;
• дооборудование подводного аппарата для работы с кабельтросом длиной 350 или 750 м;
• цветная видеокамера с регулируемым зумом 10х оптическим, 4х цифровым, 480 ТВЛ, 2 лк;
• лазерная линейка для масштабирования объектов;
• модуль отображения и цифровой регистрации данных с монитором 17” и SVHS видеомагнитофоном,либо записывающим DVD приводом;
• интегрированная консоль управления со встроенным блоком питания, пультом управления, жидкокристаллическим монитором 12” и портативным цифровым видеомагнитофоном;
• беспроводной пульт управления;
• вьюшка для кабельтроса с токопереходом;
• манипулятор с одной степенью свободы с насадками: захват, зажим, тросорез;
• гидролокатор кругового обзора Micron с изменяемой рабочей частотой 550–950 кГц, ноутбуком и
специальным программным обеспечением;
• два светильника по 20 Вт;
• система гидроакустического позиционирования Link Quest модель 250LC;
• магнитометр, датчик электрохимического потенциала, ультразвуковой толщиномер, датчик измерения радиации, датчики измерения температуры и т.п.;
• аккумулятор 12 В с инвертором тока для питания системы ТПА в полевых условиях.
