Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат среднего класса "ТАЙГЕР"
МТПА среднего класса «Тайгер» предназначен для поиска (допоиска) и обследования подводных объектов, составления карт (планшетов) районов выполнения подводных работ, поддержки работ, выполняемых обитаемыми подводными аппаратами и (или) рабочими телеуправляемыми подводными аппаратами, поддержки подводно - технических работ, выполняемых водолазами.
Наиболее важными преимуществами аппарата по сравнению с аналогами являются высокая маневренность и управляемость, достигнутая применением уникальных мощных движителей, имеющих привод от бесщеточных электродвигателей постоянного тока.
Подводные аппараты уверенно работают на морских течениях, не имееют инерции при изменении скорости и направления движения, устойчивы на курсе и по глубине как в ручном, так и в автоматическом режиме движения. Открытая архитектура построения подводного аппарата и системы управления позволяет дооборудовать аппарат в соответствии с характером выполняемых подводных работ. ТПА «Тайгер» может использоваться как в «плавающем» режиме, так и с устройством глубоководного погружения.
|
|
|
В стандартную комплектацию МТПА «Тайгер» входят:
• рама из пропилена с соединительными элементами из нержавеющей стали;
• 4 горизонтальных поворотных электрических движителя SM4/M;
• 1 вертикальный электрический движитель SM4/M;
• видеокамера цветного изображения на платформе с изменяемым углом наклона (±90°) ROS MCZ;
• 2 светильника по 150 Вт с регулируемой интенсивностью;
• компас (погрешность ±1°);
• глубиномер (погрешность ±1% от глубины);
• автопилот (автокурс, автоглубина).
Дополнительное оборудование:
• гидролокатор кругового обзора Tritech Super SeaKing (325/675 кГц);
• чернобелая видеокамера с повышенной чувствительностью;
• фотокамера;
• манипулятор с 4 степенями свободы и системой управления;
• датчик катодного потенциала (CPprobe);
• гидроакустический маякответчик (для позиционирования аппарата относительно суднаносителя, при наличии на судненосителе гидроакустической системы позиционирования);
• бариметрическая система;
• лазерный измеритель расстояний.
Пост управления:
В стандартную комплектацию поста управления входят:
• трансформаторный блок;
• блок распределения электропитания;
• блок управления движением МТПА;
• главный монитор 17";
• 2 видеомагнитофона формата SVHS;
• 2 цветных монитора 9";
• система наложения текстовой информации на видеоизображение;
• устройство громкоговорящей связи;
• кондиционер.
Дополнительное оборудование:
• процессор гидролокатора;
• монитор гидролокатора 17";
• блок управления манипулятором;
• интерфейс датчика катодного потенциала.
Спуско-подъемное устройство:
В стандартную комплектацию СПУ входят:
• А - образная стрела грузоподъемностью 2 т;
• армированный кабельтрос длиной 1100 м диаметром 31 мм;
• лебедка с токосъемными кольцами для кабель троса;
• палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380 В, 50 Гц.
Устройство глубоководного погружения:
В стандартную комплектацию УГП входят:
• подводный контейнер;
• лебедка с кабельтросом 140 м
Дополнительное оборудование:
• чернобелая видеокамера;
• светильники.
