Малогабаритний телекерований підводний апарат середнього класу "ТАЙГЕР"
МТПА середнього класу "Тайгер" призначений для пошуку (допоиска) і обстеження підводних об'єктів, складання карт (планшетів) районів виконання підводних робіт, підтримки робіт, що виконуються населеними підводними апаратами і (чи) робочими телекерованими підводними апаратами, підтримка підводний - технічних робіт, що виконуються водолазами.
Найбільш важливими перевагами апарату в порівнянні з аналогами є висока маневреність і керованість, досягнута застосуванням унікальних потужних рушіїв, що мають привід від безщіткових електродвигунів постійного струму.
Підводні апарати упевнено працюють на морських течіях, не имееют інерції при зміні швидкості і напряму руху, стійкі на курсі і по глибині як в ручному, так і в автоматичному режимі руху. Відкрита архітектура побудови підводного апарату і системи управління дозволяє дообладнувати апарат відповідно до характеру виконуваних підводних робіт. ТПА "Тайгер" може використовуватися як в "плаваючому" режимі, так і з облаштуванням глибоководного занурення.
|
|
|
У стандартну комплектацію МТПА "Тайгер" входять:
• рама з пропілену із сполучними елементами з нержавіючої сталі;
• 4 горизонтальних поворотних електричних рушія SM4/M;
• 1 вертикальний електричний рушій SM4/M;
• відеокамера кольорового зображення на платформі зі змінюваним кутом нахилу (±90°) ROS MCZ;
• 2 світильника по 150 Вт з регульованою інтенсивністю;
• компас (погрішність ±1°);
• глибиномір (погрішність ±1% від глибини);
• автопілот (автокурс, автоглибина).
Додаткове устаткування:
• гідролокатор кругового огляду Tritech Super SeaKing (325/675 кГц);
• чорнобіла відеокамера з підвищеною чутливістю;
• фотокамера;
• маніпулятор з 4 ступенями свободи і системою управління;
• датчик катодного потенціалу (CPprobe);
• гідроакустичний маяк-відповідач (для позиціонування апарату відносно судноносія,
за наявності на судноносії гідроакустичної системи позиціонування);
• баріметрична система;
• лазерний вимірник відстаней.
Пост управління:
У стандартну комплектацію поста управління входять:
• трансформаторний блок;
• блок розподілу електроживлення;
• блок управління рухом МТПА;
• головний монітор 17";
• 2 відеомагнітофона формату SVHS;
• 2 кольорових монітора 9";
• система накладення текстової інформації на відеозображення;
• облаштування гучномовного зв'язку;
• кондиціонер.
Додаткове устаткування:
• процесор гідролокатора;
• монітор гідролокатора 17";
• блок управління маніпулятором;
• інтерфейс датчика катодного потенціалу.
Спуско - підйомний пристрій:
У стандартну комплектацію СПУ входять:
• А - образна стріла вантажопідйомністю 2 т;
• армований кабельтрос довжиною 1100 м діаметром 31 мм;
• лебідка із струмознімальними кільцями для кабель троса;
• палубний кабель для підключення СПУ до суднової системи живлення 380 В, 50 Гц.
Пристрій глибоководного занурення:
У стандартну комплектацію УГП входять:
• підводний контейнер;
• лебідка з кабельтросом 140 м.
Додаткове устаткування:
• чорнобіла відеокамера;
• світильники.
