Мініатюрний телекерований підводний апарат "ОБЗОР"

1ТПА "ОБЗОР" є новим поколінням підводних телекерованих апаратів, що поєднують в собі невеликі габарити і вагу з широкими функціональними можливостями.
Основне призначення ТПА "Огляд" - допоиск підводних об'єктів і виконання осмотровых і обслідницьких робіт під водою в прибережних морських або внутрішніх водах. Крім того, ці підводні апарати можуть застосовуватися для установки гідроакустичних маркерів і підйому предметів, захоплених маніпулятором. Завдяки невеликим массогабаритным показникам компонентів ТПА і розміщенню їх в спеціальних кейсах транспортувань "Обзор" може бути в найкоротші терміни доставлений в район виконання робіт за допомогою звичайного легкового автомобіля. Компактне розміщення елементів надводної частини устаткування дозволяє використати апарат з невеликих катерів і гумових човнів, а взимку здійснювати спуски прямо з льоду.

Малі розміри і маневреність підводного апарату дозволяють йому проникати і обстежувати області, недоступні водолазам, наприклад внутрішні приміщення затонулих об'єктів, галереї водозаборів, трубопроводи. Велика маса підводного апарату, а також використання кевларового кабельтроса для живлення і управління дозволяють здійснювати спуск і підйом підводного апарату безпосередньо за кабель без застосування спеціальних спускопідйомних пристроїв. Завдяки низькому енергоспоживанню система ТПА може живитися від звичайної однофазної мережі змінного струму або навіть від автомобільної акумуляторної батареї. Напруга живлення самого підводного апарату, здійснювана по кабельтросу, є безпечною для людини і не вимагає від персоналу додаткових знань і навичок по обслуговуванню електротехнічних виробів в класі і порівнянний з потужнішими підводними апаратами.

Підводний апарат "ОБЗОР 150"

У стандартну комплектацію системи ТПА "Огляд" другого покоління входять:

• корпус підводного апарату з високоміцного пластика;
• захисна рама підводного апарату;
• чотири рушії;
• світлодіодний світильник;
• компас, глибиномір, датчик температури;
• кольорова відеокамера 570 ТВЛ, 0,3 лк на платформі зі змінюваним кутом нахилу 180°;
• чернобіла відеокамера 430 ТВЛ, 0,03 лк на платформі зі змінюваним кутом нахилу 180°;
• кабельтрос нейтральної плавучості завдовжки 175 м;
• кейс транспортування для підводного апарату і кабель троса;
• блок живлення 110-220 В, 650 Вт і пульт управління в кейсі транспортування;
• комплект ЗІП.

В якості додаткового устаткування пропонується:

• дообладнання підводного апарату для роботи на глибинах до 600 м;
• дообладнання підводного апарату для роботи з кабельтросом довжиною 350 або 750 м;
• кольорова відеокамера з регульованим зумом 10х оптичним, 4х цифровим, 480 ТВЛ, 2 лк;
• лазерна лінійка для масштабування об'єктів;
• модуль відображення і цифрової реєстрації даних з монітором 17" і SVHS відеомагнітофоном, або записуючим DVD приводом;
• інтегрована консоль управління зі вбудованим блоком живлення, пультом управління, рідкокристалічним монітором 12" і портативним цифровим відеомагнітофоном;
• безпровідною пульт управління;
• вьюшка для кабельтроса з токопереходом;
• маніпулятор з одним ступенем свободи з насадками: захоплення, затиск, тросорез;
• гідролокатор кругового огляду Micron зі змінюваною робочою частотою 550-950 кГц, ноутбуком і
спеціальним програмним забезпеченням;
• два світильники по 20 Вт;
• система гідроакустичного позиціонування Link Quest модель 250LC;
• магнітометр, датчик електрохімічного потенціалу, ультразвуковий товщиномір, датчик виміру радіації, датчики виміру температури і тому подібне;
• акумулятор 12 В з інвертором струму для живлення системи ТПА в польових умовах.

2