Малогабаритний телекерований підводний апарат середнього класу "ТАЙГЕР"

МТПА середнього класу "Тайгер" призначений для пошуку (допоиска) і обстеження підводних об'єктів, складання карт (планшетів) районів виконання підводних робіт, підтримки робіт, що виконуються населеними підводними апаратами і (чи) робочими телекерованими підводними апаратами, підтримка підводний - технічних робіт, що виконуються водолазами.

Найбільш важливими перевагами апарату в порівнянні з аналогами є висока маневреність і керованість, досягнута застосуванням унікальних потужних рушіїв, що мають привід від безщіткових електродвигунів постійного струму.

Підводні апарати упевнено працюють на морських течіях, не имееют інерції при зміні швидкості і напряму руху, стійкі на курсі і по глибині як в ручному, так і в автоматичному режимі руху. Відкрита архітектура побудови підводного апарату і системи управління дозволяє дообладнувати апарат відповідно до характеру виконуваних підводних робіт. ТПА "Тайгер" може використовуватися як в "плаваючому" режимі, так і з облаштуванням глибоководного занурення.


У стандартну комплектацію МТПА "Тайгер" входять:

• рама з пропілену із сполучними елементами з нержавіючої сталі;
• 4 горизонтальних поворотних електричних рушія SM4/M;
• 1 вертикальний електричний рушій SM4/M;
• відеокамера кольорового зображення на платформі зі змінюваним кутом нахилу (±90°) ROS MCZ;
• 2 світильника по 150 Вт з регульованою інтенсивністю;
• компас (погрішність ±1°);
• глибиномір (погрішність ±1% від глибини);
• автопілот (автокурс, автоглибина).

Додаткове устаткування:

• гідролокатор кругового огляду Tritech Super SeaKing (325/675 кГц);
• чорнобіла відеокамера з підвищеною чутливістю;
• фотокамера;
• маніпулятор з 4 ступенями свободи і системою управління;
• датчик катодного потенціалу (CPprobe);
• гідроакустичний маяк-відповідач (для позиціонування апарату відносно судноносія,
за наявності на судноносії гідроакустичної системи позиціонування);
• баріметрична система;
• лазерний вимірник відстаней.

Пост управління:

12У стандартну комплектацію поста управління входять:

• трансформаторний блок;
• блок розподілу електроживлення;
• блок управління рухом МТПА;
• головний монітор 17";
• 2 відеомагнітофона формату SVHS;
• 2 кольорових монітора 9";
• система накладення текстової інформації на відеозображення;
• облаштування гучномовного зв'язку;
• кондиціонер.

Додаткове устаткування:

• процесор гідролокатора;
• монітор гідролокатора 17";
• блок управління маніпулятором;
• інтерфейс датчика катодного потенціалу.

Спуско - підйомний пристрій:

pУ стандартну комплектацію СПУ входять:

• А - образна стріла вантажопідйомністю 2 т;
• армований кабельтрос довжиною 1100 м діаметром 31 мм;
• лебідка із струмознімальними кільцями для кабель троса;
• палубний кабель для підключення СПУ до суднової системи живлення 380 В, 50 Гц.

Пристрій глибоководного занурення:

У стандартну комплектацію УГП входять:

• підводний контейнер;
• лебідка з кабельтросом 140 м.

Додаткове устаткування:

• чорнобіла відеокамера;
• світильники.

Малогабаритні телекеровані підводні апарати малого класу "ФАЛКОН"

подводный аппарат фалконМалогабаритний телекерований підводний апарату (МТПА) "Фалкон" - підводні апарат нового покоління, розроблений компанією Seaeye і призначений для виконання осмотровых і пошукових робіт в прибережних морських або внутрішніх водах. МТПА "Фалкон" - це пряма заміною підводного незаселеного апарату "Hyball". Разом з перевагами апаратів попереднього покоління він має ряд важливих унікальних інженернотехнічних рішень, що дозволяють розширити технічні можливості системи.

Система МТПА "Фалкон" має наступні переваги:

1) Компактність. Побудова підводного апарату на рамі, що несе, з поліпропілену, а також застосування сучасних мікропроцесорних електронних систем управління дозволяють значно зменшити массогабаритные показники системи МТПА. Завдяки цьому система може бути в найкоротші терміни перевезена без використання спеціальних транспортних і вантажопідйомних засобів і приведена в стан готовності для подальшого використання. Спуск і підйом підводного апарату можуть здійснюватися вручну без застосування спеціального спускоподъемного пристрою.

2) Маневреність. МТПА "Фалкон" обладнаний 4 горизонтальними і одним вертикальним рушіями. Компанія Seaeye спеціально для МТПА "Фалкон" розробила унікальних безщіткових рушіїв з магнітною муфтою обертання МСТ1, працюючі від джерела постійного струму. Завдяки оригінальному технічному рішенню побудови системи управління і малому моменту інерції рушіїв забезпечуються висока точність і швидкість відробітку рушіями сигналів управління (зміни швидкості обертання, реверс). Для зв'язку підводного апарату і надводного модуля застосовується тонкий і гнучкий кабельтрос з низьким опором руху і близькою до нульовою плавучістю.

3) Керованість. Пульт ручного управління містить усі необхідні елементи для зміни швидкості, глибини і курсу підводного апарату і включає джойстик з трьома ступенями свободи, ручку управління нахилом відеокамери, ручку управління потужністю світильників, кнопки включення режимів "автопілот". Включення режиму "автопілот" забезпечує рух підводного апарату з постійними заданим курсом і заданою глибиною занурення. Надводний модуль містить спеціальне програмне забезпечення для контролю і управління підводним апаратом. На системний монітор в режимі накладення на основне зображення выводитсявся необхідна інформація з навігаційних датчиків підводного апарату, інформація про включення режимоа "автопілот".

4) Мале енергоспоживання. Для живлення системи МТПА "Фалкон" досить звичайній однофазній мережі змінного струму 220 В. Споживана потужність - 2,5 кВт.

5) Надійність. Завдяки простій і продуманій архітектурі побудови електронної частини і сучасній системі контролю і захисту забезпечується надійна робота підводного апарату. Уся електронна частина підводного апарату розташовується в герметичному відсіку і забезпечена герморазъемами для підключення живлячих і сигнальних кабелів. Кожен окремий пристрій має незалежну систему захисту і контролю, а уся інформація про стан основних вузлів і облаштувань системи по каналах телеметрії поступає на системний монітор.

2

Води океану найменш вивчені людиною, оскільки тут криється величезна сила і руйнівний тиск. Тільки підводні апарати надали людству нові можливості для вивчення водного світу.

На сьогодні у світі існує не мала кількість різних підводних апаратів. Усі вони дуже різні по своїй конструкції і призначенню. Є підводне устаткування малих розмірів з невеликою вагою, а є такі, що їх можна порівняти з великими суднами.

Зараз найкращими машинами для вивчення океану вважають телекеровані підводні апарати. Їх також називають роботами, оскільки управління таким устаткуванням здійснюється спеціально навченим оператором або групою операторів, які перебувають на борту дослідницького судна.

Наша компанія продає телекеровані підводні апарати різних моделей.

Купити підводне спорядження у нас можна для різних цілей таких, як: обачні роботи, підняття з морського дна великих предметів, підтримка окремих видів робіт в нафтогазовому комплексі, розмінування дна, науково-дослідні роботи, археологічні дослідження, рятувальні роботи, пошук затонулих кораблів та ін.

Наше устаткування має кращі технічні характеристики і надійність. Ми співпрацюємо з провідними виробниками підводного устаткування, маємо відлагоджену систему постачань, тому в кротчайшие терміни доставляємо необхідні апарати.

ПІДВОДНІ АПАРАТИ "ОБЗОР-150"

ПІДВОДНІ АПАРАТИ "ФАЛКОН"

ПІДВОДНІ АПАРАТИ "ТАЙГЕР"

 

 

Дихальні апарати
Водолазне спорядження і устаткування

Мініатюрний телекерований підводний апарат "ОБЗОР"

1ТПА "ОБЗОР" є новим поколінням підводних телекерованих апаратів, що поєднують в собі невеликі габарити і вагу з широкими функціональними можливостями.
Основне призначення ТПА "Огляд" - допоиск підводних об'єктів і виконання осмотровых і обслідницьких робіт під водою в прибережних морських або внутрішніх водах. Крім того, ці підводні апарати можуть застосовуватися для установки гідроакустичних маркерів і підйому предметів, захоплених маніпулятором. Завдяки невеликим массогабаритным показникам компонентів ТПА і розміщенню їх в спеціальних кейсах транспортувань "Обзор" може бути в найкоротші терміни доставлений в район виконання робіт за допомогою звичайного легкового автомобіля. Компактне розміщення елементів надводної частини устаткування дозволяє використати апарат з невеликих катерів і гумових човнів, а взимку здійснювати спуски прямо з льоду.

Малі розміри і маневреність підводного апарату дозволяють йому проникати і обстежувати області, недоступні водолазам, наприклад внутрішні приміщення затонулих об'єктів, галереї водозаборів, трубопроводи. Велика маса підводного апарату, а також використання кевларового кабельтроса для живлення і управління дозволяють здійснювати спуск і підйом підводного апарату безпосередньо за кабель без застосування спеціальних спускопідйомних пристроїв. Завдяки низькому енергоспоживанню система ТПА може живитися від звичайної однофазної мережі змінного струму або навіть від автомобільної акумуляторної батареї. Напруга живлення самого підводного апарату, здійснювана по кабельтросу, є безпечною для людини і не вимагає від персоналу додаткових знань і навичок по обслуговуванню електротехнічних виробів в класі і порівнянний з потужнішими підводними апаратами.

Підводний апарат "ОБЗОР 150"

У стандартну комплектацію системи ТПА "Огляд" другого покоління входять:

• корпус підводного апарату з високоміцного пластика;
• захисна рама підводного апарату;
• чотири рушії;
• світлодіодний світильник;
• компас, глибиномір, датчик температури;
• кольорова відеокамера 570 ТВЛ, 0,3 лк на платформі зі змінюваним кутом нахилу 180°;
• чернобіла відеокамера 430 ТВЛ, 0,03 лк на платформі зі змінюваним кутом нахилу 180°;
• кабельтрос нейтральної плавучості завдовжки 175 м;
• кейс транспортування для підводного апарату і кабель троса;
• блок живлення 110-220 В, 650 Вт і пульт управління в кейсі транспортування;
• комплект ЗІП.

В якості додаткового устаткування пропонується:

• дообладнання підводного апарату для роботи на глибинах до 600 м;
• дообладнання підводного апарату для роботи з кабельтросом довжиною 350 або 750 м;
• кольорова відеокамера з регульованим зумом 10х оптичним, 4х цифровим, 480 ТВЛ, 2 лк;
• лазерна лінійка для масштабування об'єктів;
• модуль відображення і цифрової реєстрації даних з монітором 17" і SVHS відеомагнітофоном, або записуючим DVD приводом;
• інтегрована консоль управління зі вбудованим блоком живлення, пультом управління, рідкокристалічним монітором 12" і портативним цифровим відеомагнітофоном;
• безпровідною пульт управління;
• вьюшка для кабельтроса з токопереходом;
• маніпулятор з одним ступенем свободи з насадками: захоплення, затиск, тросорез;
• гідролокатор кругового огляду Micron зі змінюваною робочою частотою 550-950 кГц, ноутбуком і
спеціальним програмним забезпеченням;
• два світильники по 20 Вт;
• система гідроакустичного позиціонування Link Quest модель 250LC;
• магнітометр, датчик електрохімічного потенціалу, ультразвуковий товщиномір, датчик виміру радіації, датчики виміру температури і тому подібне;
• акумулятор 12 В з інвертором струму для живлення системи ТПА в польових умовах.

2