Електронна панель водолаза (ЕПВ)
Електронна панель водолаза (ЕПВ) призначена для автономної навігації, точного позиціонування і переміщення по заданому маршруту водолаза, пошуку і обстеження об'єктів, отримання фото і відеозображення. Панель може використовуватися як в морських, так і у внутрішніх водах.
ЕПВ є переносним автономним пристроєм, з можливістю підключення доплерівського лагу, звуковизора, мініатюрної відеокамери - ендоскопа, GPS приймача з антеною, що піднімається на поверхню за допомогою кабельної котушки. Координати вихідної точки занурення вводяться в панель або вручну, або автоматично при підключенні приймача GPS. Інші необхідні дані виходять за допомогою вбудованих в ЕПВ датчиків. Для забезпечення точного позиціонування і навігації під водою пристрій обладнаний акустичним (доплерівським) датчиком швидкості, датчиком глибини, альтиметром, вбудованим компасом, датчиком температури, GPS приймачем. Для підрахунку координат водолаза в реальному масштабі часу в панель вбудований мікрокомп'ютер з високою швидкодією. Живлення панелі здійснюється від акумуляторів з великою тривалістю безперервної роботи. Управління ЕПВ здійснюється за допомогою чотирьохпозиційного джойстика і чотирьох програмованих кнопок, розташованих на передній панелі пристрою. Розміри і розташування кнопок підібрані спеціально для зручної роботи з панеллю у водолазних рукавицях. Уся необхідна інформація відображається на висококонтрастному рідкокристалічному дисплеї. Залежно від режимів роботи ЕПВ на дисплеї в реальному масштабі часу виводяться наступні параметри:
• дистанція і пеленг до наступної маршрутної точки;
• індикатор напряму руху водолаза;
• швидкість пересування водолаза;
• поточні географічні координати водолаза;
• поточна глибина занурення водолаза;
• висота водолаза над рівнем дна;
• індикатор положення водолаза відносно горизонтальної площини;
• поточний час занурення;
• температура води;
• напрям у бік берегової лінії;
• індикатор зарядки батареї.
Панель обладнана жорстким диском для запису усіх необхідних даних при плануванні і виконанні підводних робіт, а також декількома послідовними портами обміну даних з комп'ютером. При роботі спільно з комп'ютером можливе накладення даних з ЭПВ на електронні карти району виконання робіт, а також побудову власних карт і схем цього району.